近期，湖南、广东两省两会接连透露了关于广清永高铁最新进展——
1月20日下午，清远代表团在白云国际会议中心清远厅召开第一次分组会议，其中清远市委书记、市人大常委会主任殷昭举提到广清永高铁项目目前已取得实质性突破，列入《国家“十四五”铁路发展规划》，下一步将争取广东省支持年内动工建设。
另一方面，1月18日，永州市发改委主任唐富荣作为人大代表在湖南两会中提出的《关于将永清广高铁列入国家“十四五”规划并开工建设的建议》提到在12月底湘粤两地分别与国家发改委和国铁集团的两次视频连接会中，国家发改委与国铁集团均表态支持项目纳入列入《新时代中长期铁路网规划》和《国家“十四五”铁路发展规划》。但国家发改委基础司罗国三司长及湘粤两省支持项目以通道功能定位入规，而国铁集团认为该项目为城际功能定位，造成项目列入《国家“十四五”铁路发展规划》的意见未完全一致。
2020年12月，毛伟明省长带队赴京与国家发展改革委、国铁集团举行会谈，提请支持将永清广高铁纳入《国家“十四五”铁路发展规划》。
2021年2月26日，湖南省发改委和广东省发改委联合向国家发改委、国家铁路局和国铁集团行文，请求将该铁路纳入《国家“十四五”铁路发展规划》和中长期铁路网规划修编范围，补充列入国家铁路2021年勘察设计计划。国铁集团于3月26日在回复文件中表示原则支持纳入“十四五”规划。
2021年4月22日，国铁集团与湖南省人民政府联合印发《关于推进湖南铁路建设发展的会谈纪要》，明确路省双方商广东省并协调国家有关部门，支持纳入铁路“十四五”规划。
2021年8月20日，湘粤两省共同致函国家发改委、国铁集团等国家有关部委，请求将永清广高铁项目作为国家重要的干线铁路列入《国家“十四五”铁路发展规划》和中长期铁路网规划修编范围，补充列入国家铁路2021年勘察设计计划，由国家牵头尽早实质性启动前期工作。
2021年12月9日，国家发改委就永清广高铁项目规划建设问题专门视频联线广东省发改委和清远市全国人大代表，国家发改委基础司罗国三司长表示对永清广高铁项目功能定位进行了认真研究，认为项目建设很有必要，支持项目作为通道功能定位的项目列入《新时代中长期铁路网规划》和《国家“十四五”铁路发展规划》，这与湘粤省意见一致，但是国铁集团认为该项目为城际功能定位项目，由于意见暂不统一，造成项目列入《国家“十四五”铁路发展规划》的意见未完全一致。
2021年12月15日，永州、清远两市全国人大代表向全国人大常委会提出紧急建议，请求协调国家铁路集团支持将永清广高铁作为骨干通道项目列入《国家“十四五”铁路发展规划》，协调国铁集团以视频连线方式研究对接永清广高铁等铁路项目规划建设工作。
2021年12月24日国铁集团组织召开的永清广高铁视频连线会上，再次明确表示支持并将致函国家发改委争取将该项目纳入《国家“十四五”铁路发展规划》和《新时代中长期铁路网规划》。
广东省委、省政府主要领导高度重视，将谋划研究永清广高铁写入了广东省委十二届四次全会决议，并在广东省十二届十次全会通过的《广东省委 广东省人民政府关于加大有效投资加快构建“一核一带一区”区域发展新格局的意见》明确支持永清广高铁项目建设。
目前，湘粤两省均已委托设计院完成永清广高铁项目可行性研究编制。根据研究成果，项目新建线路全长约402公里（其中湖南境内161公里、广东境内241公里），按双线、350km/h的标准进行规划推荐，投资估算总额826亿元，建成后可开通运行高铁列车150对/天。
