城市轨道交通综合监控系统（ISCS，Integrated Supervision and Control System），也称为主控系统（Main Control System，MCS）。
综合监控系统本质上是用系统化的方法将分散独立的各类自动化系统联结为一个有机的整体，形成一个新的综合型的自动化监控系统。主要面向控制中心的行车调度、电力调度、环境控制调度、运维管理调度、和总调（值班主任）及车站的值班站长、值班员，满足这些岗位的调度功能要求。当有故障发生时，综合监控系统根据设备回传的牵引供电状况、全线隧道风机状态、车站火灾报警信息、屏蔽门开关门状态等故障预警信息，提醒地铁控制中心的运营人员，并通过综合监控系统下发控制指令进行故障处理。
综合监控系统采用两级管理、三级控制的分层分布式结构。两级管理分别是中央级和车站级，三级控制分别是中央级、车站级和现场级。此外，车辆段、停车场等不同用途的场站也有车辆段级、停车场级的综合监控系统。
中央级主控系统通过全线的主干网络将各车站监控网的监控信息汇集到控制中心从而实现多系统的综合监控，一般包含电力自动化监控子系统（PSCADA）、火灾报警系统（FAS）、能源管理控制系统（EMCS）、门禁系统（ACS）、屏蔽门系统（PSD）、防淹门系统（FG）等子系统。为了实现更大范围的信息互通，中央级主控系统还与广播系统（PA）、闭路电视监视系统（CCTV）、车载信息系统（TIS）、车站信息系统（SIS）、自动售检票系统（AFC）、信号系统（SIG）、时钟系统（CLK）、车载信息系统（TIS）等系统在中心实现互联，几乎囊括了地铁中所有的信息系统，发生紧急情况时各系统相互配合进行突发事件处理。
中央综合监控系统结构
城市轨道交通综合监控系统是一种大型的分布式监控平台，基于通信系统骨干网，与几乎所有的机电设备系统都存在接口，具备数据采集、设备控制指令下发、信息集成、子系统互联、信息共享和信息展示的作用，实现日常运营和紧急突发事件处理。车站级综合监控系统的作用主要分为数据管理和监控管理两部分，数据管理包含子系统及设备的信息和管理状态查看、发布等，监控管理包含子系统状态实时监控分析、控制命令发布及执行度监控、应急预案实施及管理等。
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综合监控系统总体结构图
以地铁为例
当我们乘坐地铁出行时，综合监控系统是如何为我们保驾护航的。
具体操作
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综合监控系统集成了电力监控系统，通过网络把各变电所自动化系统集成起来，对车站供电设备的实时监控管理。
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综合监控系统集成环境与设备监控系统，对各种正常运营保障设施和事故紧急防救灾设施进行实时监控管理。
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综合监控系统对门禁系统进行集成，负责设备监视、故障报警、设备控制功能、车站及限制区域设置等。
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综合监控系统集成站台门系统，车站主要完成站台门运行状况的实时监视。
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综合监控系统与视频监控系统进行互联，通过综合监控系统可以调用车站每个摄像头进行相关区域监控。
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综合监控系统与广播系统进行互联，可以通过综合监控系统对乘客进行公告信息发布。
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综合监控系统与火灾报警系统互联，接收火灾报警系统的火灾报警信号，执行相应的火灾联动功能。
