巡检机器人丨宁波轨道交通在5号线试点智能巡检机器人
发布时间：2021-10-28分类：轨道头条来源:宁波轨道交通
【轨道交通网-RTAI 智慧城轨网-城市轨道交通门户网站讯】
数字化转型已经成为轨道交通行业发展的必然趋势。智能运维作为实现行业数字化转型的系统性解决方案之一，对提升轨道交通运营管理水平，实现运营降本增效具有重要的技术支撑和保障作用。
为探索建立数字化、智能化、规范化、高效化的智能运维系统，宁波轨道交通以建设全省首条全自动运行线路为契机，首次在将要开通的地铁5号线一期试点智能巡检机器人，助力运营维保数字化转型。
2021年10月26日，5号线一期三官堂站设备房内，一台拥有细长的机械臂、蓝色机身的智能机器人正仰着“脑袋”对车站配电柜进行安全监测，不一会儿便完成了数据和图像信息的扫描记录。
市轨道集团建设分公司机电部工程师方哲文介绍，新上线的智能机器人配备了可见光高清摄像机、红外热成像仪、温湿度传感器等检测设备，具有智能识别图像、全局温度检测、自主联动开启柜体后门、激光自主导航、断电续航、记录异常状态等功能，可实现全自动、全方位自主巡检。
小机器人扫描到的数据和图像信息会被“秒速”上传到后台监控界面，运维人员可以通过后台管理软件实时查看各类信息和报表，大大提高了工作的便利性和精准度。
“滴滴滴……”一阵清脆的警示音伴随着闪烁，原来是机器人探测到开关柜温度超过预设限值后发出的警报声，随后机器人迅速将信息传输到值班室，工作人员发现异常后，立刻赶往现场，精准定位故障点，第一时间介入处理。运维人员通过机器人的“双眼”和“双手”就能轻而易举地了解到开关分合位置、仪表读数、室内温湿度等数据和信息，大大提升了巡检工作的效率与精准度。
据了解，传统巡检的模式是通过人工每周两次的频率进行的，平均每个车站巡检耗时1个小时。智能巡检机器人的应用未来将有效弥补人工巡检的不足，不仅是运维人员记录与监控巡查过程中出现异常行为的好帮手，还能指导运维人员制定日常巡检计划，分析预测巡检问题，提高轨道交通运维效率和安全，降低成本。
看似“简单”操作，背后少不了甬轨人无数次的试验与优化。为了智能巡检机器人能够早日投用助力5号线安全运营，建设分公司机电部副部长琚永刚带领专业团队不断改进智能巡检机器人整体方案，其中，在国内首次实现了自主联动开启柜体后门及红外测温功能，巡检方案历经了先后十余次的优化、完善，力争最大程度上实现人机配合与协作。
智能巡检机器人首次试点运用，标志着宁波轨道交通在运维智能领域上的应用跨出了新的一步。
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