可实现高精地图构建、路径规划、真实道路道线识别行驶、远程驾驶，也可实现V2X典型应用场景下多车编队行驶、多车车辆跟驰等功能，全方位实时车车、车路动态实时信息交互。
一、技术优势
车路协同感知实训平台——国内首家基于车路协同的人-车-路-云管控平台
北京渡众机器人经过多年的技术迭代与升级，自主研发出一套自主导航教学综合实训系统——车路协同感知实训平台。
通过路灯上的激光雷达、毫米波、摄像头融合感知定位设备，将每辆在路端行驶的自主导航小车的信息传输到云端，协同与一体化管控。数字化路测驱动，真正的做到车-路-网-云的智能管控。
二、车路协同系统基本架构
基于车路协同的自主导航教学综合实训系统，组成部分可以分为三大部分：自动驾驶系统、车路协同系统、智能云控&远程驾驶系统,三者构成智慧交通场景下协同感知与协同决策的闭环。
1、自动驾驶系统，主要体现自动驾驶与编队驾驶，在不仅仅实现单车智能的同时，还可以实现多车编队行驶。
每一辆车中都和真实百度apollo中自动驾驶Robotaxi传感器搭配相似，包括激光雷达、惯性导航、里程计、自动驾驶计算单元等传感器搭配，应用SLAM技术，在高精地图基础上，实现自动驾驶功能。
自动驾驶功能系统组成：智能停车系统、智能信号灯系统、交通视频监控系统、车辆定位系统、路线自动导航系统、主视角行车视频系统、智能车辆等无人驾驶实训展示系统。沙盘智能中控系统可完成沙盘整体运行控制以及教学二次开发。
智慧的路+聪明的车，是智慧交通和自动驾驶的终极方向
2、车路协同系统，车路协同V2X（Vehicle to Everything）是车与外界进行信息交换的一种通信方式。主要包括车与车之间、汽车与行人、汽车与道路基础设施、以及车辆与云端之间的通信。
众所周知，单车智能并不能完全解决自动驾驶中出现的所有corner case，只有聪明的车+智慧的路才是自动驾驶的解决办法。
因此，北京渡众机器人科技有限公司在单车智能的基础上，自主研发的车路协同V2X系统，应用在智慧交通教学平台上，使得自动驾驶更流畅！而其中车路协同的意义不言而喻：
· 提升行驶安全。通过 C-V2X 车载终端设备及智能路侧设备的多源感知融合，对道路环境实时状况进行感知、分析和决策，在可能发生危险或碰撞的情况下，智能网联汽车进行提前告警。
· 提高交通效率。通过 C-V2X 增强交通感知能力，实现交通系统网联化、智能化，构建智慧交通体系，通过动态调配路网资源，实现拥堵提醒、优化路线诱导，为城市大运量公共运输工具及特殊车辆提供优先通行权限，提升城市交通运行效率。
· 提供出行信息服务。提供出行服务是 C-V2X 应用的重要组成部分，是全面提升政府监管、企业运营、人民出行水平的手段。
· 支持实现自动驾驶。通过本地信息收集、分析和决策，为智能网联汽车提供碰撞预警等服务，为自动驾驶提供辅助决策能力，提升自动驾驶的安全性；并降低车辆适应各种特殊道路条件的成本，加速自动驾驶汽车落地。
3、车路协同云控系统，车路协同云控应用主要分为超视距感知下预警与引导和协同决策应用两大类功能应用。
其中超视距感知下预警与引导应用通过云控路侧感知基站与车云通信实现的车路协同感知，及驾驶级实时的局部动态地图融合更新，为各级自动驾驶提供实时超视距广域精细感知信息
进而实现稳定与高适用性的多重预警与引导类网联应用，帮助车辆可靠发现危险，优化驾驶行为
该功能体现云控体系车路协同感知技术支撑自动驾驶感知能力的重要优势，特别是协同感知的不受渗透率影响的稳定性，适应各种工况场景的高适应性
体现自动驾驶在基于云控协同感知的预警与引导下的新型或增强的应用场景，及智能网联汽车在行车安全与效率等方面的潜力优势。
远程驾驶系统，北京渡众机器人自主研发的远程5G平行驾驶系统，通过智能驾驶舱，使用方向盘远程遥控车辆前进，转弯等动作。通过wifi实时传输视频信息。并且可以一键切换到自动驾驶模式。
三、功能实现
车路协同全方位融合感知，适合自动驾驶典型场景
1、在城市场景中，可实现行人检测预警、碰撞预警、闯红灯预警及拍照、拥堵提醒、超速预警及抓拍、逆向超车预警。
2、在高速场景中，可实现匝道汇入预警、抛洒跌落预警、路面，局部气象预警、二次事故感知预防、车辆定位跟踪、超速、逆行、应急车道违停预警抓拍。
3、封闭园区
四、应用领域
1、整车厂
V2X车路协同让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，帮助城市打造安全畅通的出行网络，积极支持城市智慧交通发展。
2、V2X沙盘开启教育新时代——车路协同感知实训平台涉及科研、教学、实训领域
车路协同感知实训平台涉及交通控制、交通管理、车路协同、交通安全、自动驾驶等应用，为高校、中高职院校的交通运输、自动化、软件工程、通讯工程、车辆工程等专业方向开展相关前沿学科建设、专业建设提供实验平台和教学指导。
