

2022年春运
中国铁路上海局集团有限公司
南京动车段南京南动车运用所
迎来了一位新伙伴
它外表朴实憨厚
动车组机械师们亲切地称它“小胖子”
实际上它既聪明又能干
是动车组检修的好帮手
01
它是谁?
它是新一代动车组智能检测机器人。
它由车底机器人、360度综合检测系统、控制单元、
02
它能做什么?
动车组结构精密、零件多,检修作业时仅一节车厢的车底就有3000多颗螺栓要检查。相比于传统的人工检测,装备了最新的高速高分辨率图像处理系统和深度学习算法的动车组智能检测机器人作业时,无论是效率还是精确度都比人工检测要高。它能够实现对车底部件全景快速扫描和智能分析,一列8节车厢的动车组总体检修时间可从2.5小时缩短至45分钟,极大地提高检修效率。
动车组车底空间狭小,对于齿轮箱、牵引电机、车轴、制动盘、空气弹簧等关键部件,肉眼难以全角度检查,动车组机械师们只能通过登高、半蹲等姿势尽力探查,工作难度较大。动车组智能检测机器人的“手臂”可以360度旋转,轻松实现多角度拍摄检测。
以前,动车组排障器、扫石器、撒砂管高度,闸片厚度等数据需要作业人员一个个测量。有了智能检测机器人的帮助后,可实现各测量
03
它有多厉害?
与国内其他型号的动车组智能检修机器人相比,该机器人拥有三个方面的优势:
采用深度学习算法和最新视觉技术,实现从扁平化图像分析到多维图像分析的改变。在检修作业人员的帮助下,通过深度学习,机器人会变得越来越聪明,故障分析正确率能不断提高。
实现信息化平台共享。能够与既有的动车组轮对踏面检测系统和受电弓车顶状态动态检测系统平台互联互通,进行数据汇总、分析、管理,实现在任一平台上查看所有异常数据。
配备多形式供电系统和最新的安全防撞排障系统。保证机器人工作安全、流畅。
动车组检修有了这么聪明、能干的机器人帮手
车辆安全更有保障了
坐在平稳舒适的车厢里
旅客出行更安全更舒畅了