地铁列车巡检机器人检测系统
地铁列车巡检机器人检测系统是一套能够实现替代人工对地铁列车底转向架的紧固件松动、变形、裂纹等故障进行自动检测的系统，系统包括自动巡检机器人平台、巡检机器视觉系统、机器人调度系统、后台数据处理分析存储系统等部分。
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随着新一代科技革命和产业变革的发展，以互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能、机器人、新能源、新材料为代表的新兴技术与轨道交通加速融合。诞生了一批高效便捷、安全可靠、绿色环保和智能自主的新设备、新系统。地铁列车巡检机器人检测系统也是其中的一项新技术。
1、地铁列车巡检机器人检测系统适用于车辆日检作业。能对转向架、车钩、空压机、电气和气动管路等部件实现自动图像的采集和故障分析，并能实现故障的上报和信息的可追溯。
2、地铁列车巡检机器人检测系统支持使用功能为：作业任务的自动配置和生成；作业过程智能调度、自动避障、故障自动识别上报及生成检修报告；故障检修过程信息化记录及自动复检。
3、地铁列车巡检机器人检测系统在项目中的应用，可以解决传统检修模式中，人力需求高、工作强度大、人工测量自动化程度低、故障排查时间长、安全作业保障程度不高等问题。
北京地铁供电分公司智能巡检机器人
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此智能巡检机器人集成了远程控制技术、多传感器信息融合技术、导航定位技术、图像识别技术、红外检测技术和视频采集技术，具备自主充电、设备非接触检测、故障报警、远程监控等功能。
1 智能巡检：实现对变电站设备的运行数据、温度、有害气体进行24小时智能巡检，有效减少巡检人员工作强度，提高巡检质量。
2 智能控制：可远程监控巡检机器人运行状态，远程调阅巡检数据，同时实现巡检机器人的远程遥控，执行日常和临时、突发巡检任务。
3 智能预警：实现采集数据与基础数据的实时对比和分析，一旦发现参数超限，可及时发出预警信息，
宁波轨道交通5号线智能巡检机器人
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智能机器人配备了可见光高清摄像机、红外热成像仪、温湿度传感器等检测设备，具有智能识别图像、全局温度检测、自主联动开启柜体后门、激光自主导航、断电续航、记录异常状态等功能，可实现全自动、全方位自主巡检。
小机器人扫描到的数据和图像信息会被“秒速”上传到后台监控界面，运维人员可以通过后台管理软件实时查看各类信息和报表，大大提高了工作的便利性和精准度。
上海地铁智能车辆巡检机器人
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机器人视觉技术
“瓦力”上岗后，采用无线通信融合云计算、AI，可实现巡检增效。并通过自主移动机器人平台结合图像识别处理技术，能对车底关键检修点精确成像，智能判断车底关键部件状态。多自由度的机械臂及机械臂前端的2D与3D图像采集单元，能实现多角度检测，并依靠机器视觉技术实现对目标缺陷的分析判定。
多传感信息耦合技术
机器人采用多传感器信息融合，即综合多个传感器数据，能获得可靠、准确、全面的信息，经过融合的多传感器系统进一步精确地反映检测对象的特性，提高信息的可靠性。
自主定位导航
通过SLAM定位导航技术，智能巡检机器人能够实现预设路径下的可控运行，而结合机器人移动平台的运动控制技术，能够保证它在复杂的作业环境可靠地精准走行和定位。同时，智能巡检机器人创造性地使用了柔性调度技术，能够实现多机器人在不同
云技术
通过初步计算，智能巡检机器人能够替代人工完成超过80%的巡检内容，其检修准确率也能够达到98%。同时，这一数字在智能巡检机器人不断自主训练和学习的过程中仍将得到进一步的提高。
人机接口
今后,随着技术人员对后端平台操作页面进行设计优化后，可以更方便地与计算机以及机器人进行交流。
京港地铁变电所智能巡检机器人
图片来源：京港地铁
京港地铁4号线马家堡车辆段变电所应用的智能巡检机器人可自行在屋顶轨道上“行走”，并上下巡视三层供电设备的运行情况。通过高清成像相机、红外热成像仪、超声波传感器等对变电所机柜设备进行巡视检查，提升巡检效率及设备可靠性，从而进一步提升乘客出行体验。
合肥轨道1号线珠江路车辆段变电所巡检机器人
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通过红外测温等方式对内部的电力设备进行全天候、不
南京地铁主变电所智能巡检机器人
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挂轨式机器人系统，整合视频巡检系统、信息采集系统、综合处理平台，对主所内设备运行状况进行全自主巡检。
轮式升降巡检机器人，机器人集成可见光检测、智能视觉识别、红外热成像、局放检测、气体检测等功能于一体。
成都地铁：轨道智能巡检机器人
图片来源：成都地铁
作为行业内首款应用于轨道线路巡检的机器人，它能以最高30公里/小时的速度运行，充电一次可运行50公里，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。它对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的30余项可视化病害都能进行精准检测，无论是扣件缺失、断裂、浮起，钢轨出现裂缝，道床出现积水、异物等，都能及时发现并报送。
