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青岛市地铁6号线一期工程列车自主运行系统（TACS）——列控、牵引及防撞系统采购项目
中标人：青岛富欣城轨科技有限公司
制造商：青岛富欣城轨科技有限公司、中车青岛四方车辆研究所有限公司、上海富欣智能交通控制有限公司
产品名称：城市轨道交通工程列车自主运行系统（包括列控系统、防撞系统、牵引系统、车辆运行安全辅助监测系统）
数量：约30.762km双正线、配属的29列6辆编组174辆列车（4动2拖）所需的列车自主运行系统（包括列控系统、防撞系统、牵引系统、车辆运行安全辅助监测系统）
简要技术规格：6号线车辆按6辆B型车编组配置；初、近、远期编组方式均为4M2T（4动2拖）6辆编组，最高运行速度100km/h。牵引供电系统采用DC1500V接触轨下部受流方式。工程初期配属29列6辆编组174辆列车。6号线采用列车自主运行系统（TACS），全自动驾驶按自动化等级GOA4配置。
