

作为武汉首条全自动驾驶列车
武汉地铁5号线
自2021年12月26日开通至今
已经过去60天了
全开放式的驾驶室
更直观地体验“上天入地”的穿梭
“出道”即网红的5号线
成为了市民关注的热点 ↓
武汉地铁5号线采用具有完全自主知识产权的国产FAO全自动运行系统,可实现目前世界上最高级别的自动运行。列车能自动完成远程唤醒、上电自检、发车离站、自动运行、到站开关车门、无人折返、运营后回库休眠、自动洗车等全自动场景。自动化程度越高,对于实现列车安全运行的软硬件要求也就更高。
全自动运行列车设计之初就秉持“保障人员安全”的第一原则,信号系统所有的设计细节都是围绕着这一原则开展的。
1
如何保持安全距离
列车信号自动防护系统会把前车位置实时发送给后车,后车的自动驾驶系统进行安全速度计算,计算机按照这一安全速度进行自动驾驶,每辆车之间始终都保持着相对安全的距离。
2
如何精准停车
每一辆车在它上线运营之前都会有一个运行图传到它的列车系统里。距离下一站还有多远,它应该以一个怎样的减速度去进行精准停车,都是系统计算好的。
3
如何安全开关门
列车停靠站台时,系统会判断与精准停车点的距离,进行对标,对准后再开门。同时,信号系统会时刻采集现场设备状态,检测站台门、车门是否关闭、站台门与车门间有无障碍物,只要有一个条件
4
极端天气如何保障行驶安全
如果遇到雨雪冰冻等极端天气时,全自动驾驶系统会根据列车在这个区间运行的情况,来选择是否申请切换到“雨雪模式”,降低车速,以保障行车安全。
5
如何安全调头
列车与我们普通家用车不一样,家用车通过调整方向实现的“调头”,而这一效果在列车自动驾驶中称作“折返”。列车两端配有自动驾驶系统,均可控制列车运行。列车到达终点站清客完毕后,列车就会进入折返线,在折返线停稳后,原来车头的控制端会告诉车尾的控制端“该你工作啦,我要进行休眠了”。原来车尾的控制端就会激活控制列车往另一个方向运行“变成”车头,原来车头的控制端就转入待机状态“变成”车尾,等待下一次折返。
6
如何保障系统安全运行
自动驾驶对于各设备有着更高的冗余度要求。简单理解就是,线路运行中使用的每一套系统设备都有备份。正在运行的设备一旦出现问题,另一套
7
其他安全保障
全自动驾驶列车虽然能实现上电自检,但是人工定期的维护保养也是必不可少的。同时,每列车上都配备有一名司机来及时处理车厢里的紧急情况。这些都是为了线路运行
通过日常巡检以及设备故障率、运营故障率等多方数据来看,自开通运营至今,地铁5号线运行状态稳定。武汉地铁也提醒广大市民朋友,乘坐地铁时请全程佩戴好口罩,文明有序通行。