随着国家近
矿山智能化建设
矿用无人驾驶系统建设
也将进入快速发展期
日前，中车株洲电机获得某集团“井下轨道运输电机车无人驾驶系统”项目。该项目是国内第二条集5G网络通信技术、无人驾驶技术、人工智能等前沿技术于一体的电机车无人驾驶运输线。
该项目为面向井下有轨、低照度、易爆环境的矿用机车无人驾驶系统，包括整体硬件设施提供和后台监控、控制、通信等系统的搭建工作。
项目以5G高速无线通信及工业环网为传输平台，以矿用轨道运输监控（信集闭）系统为安全依托，采用井下机车精确定位技术、图像识别处理技术和机车安全运调技术，结合智能化电机车单元和电机车综合监控系统，实现电机车运输全过程的无人化驾驶作业。
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适用多种复杂工况环境
该井下电机车无人驾驶系统设备适用于含有爆炸气体、湿度高、烟雾浓度高等工况环境，可应用于煤矿、有色金属矿等各类矿山领域。
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可
智能机车单元采用隔爆型盘式永磁电动机，具有体积小、重量轻、效率高的特点，节电效率达到35%；
同时智能机车采用免维护电池，节省了电池维护，机车修理费用；
无人驾驶系统中的无人驾驶智能机车，提高了拉运矿车、材料的效率。
3
更智能、更安全
无人驾驶系统能根据巷道工况情况进行设计布置和区间划分，实现区间联锁等各类联锁控制；
在远程控制和自动驾驶模式下，系统能够监控各运输列车位置、车号及信号机、道岔以及巷道工况，实现列车安全运行，保证生产和人员安全；
同时智能机车单元能够实现路况的行人识别、安全距离控制、紧急停车等功能。
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5G+WIFI 6和低延迟AP切换双重加持
无人驾驶系统以井下环网为基础，采用了5G+WIFI 6无线网络和低延迟AP切换技术，使得系统网络通信延迟低、可靠性高，保证无人驾驶系统稳定性、可靠性。
